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ABB广州马达维修厂之ABB机器人维护与保养小妙招。

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1、对机器人外表面各个部分进行全面清洁。

2、检查本体与6轴工具端是否有松动,螺丝划线是否对其。

3、各轴限位挡块检查有无磨损及松动。

4、检查电缆有无磨损,如有进行包扎或更换:机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉,如有进行调整。

5、检查机器人本体齿轮箱,各加放油孔有无漏油、渗油现象。

6、定期更换各齿轮箱润滑油。

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